10.2 进程和僵尸进程

修改10.1的程序，增加子进程pid的打印，以及创建子进程后父进程sleep
实现：

        printf("Parent Process: pid = %d, i = %d\n", pid, i);
        sleep(30);

效果：
程序输出：

Parent Process: pid = 2144, i = 2
Child Process: i = 5

使用另一个终端查看进程状态
或 在运行程序后添加 & 参数让程序后台运行：

ming      2143  0.0  0.0   4352   676 pts/8    S+   01:44   0:00 ./Network
ming      2144  0.0  0.0      0     0 pts/8    Z+   01:44   0:00 [Network] <defunct>

子进程的pid是2144，COMMAND中显示为 [Network] <defunct> 不再使用

虽然子进程已经返回了，但是父进程还在，操作系统不会自动销毁子进程。子进程占用的资源也不会释放。
子进程的终止方式：

1. main函数中执行return语句并返回值
   问：这里说明的是main函数执行结束，那如果在子进程中创建进程（孙子进程）。现在有3辈人：爷、父、孙，父终止的时候孙会跟着终止吗？换句话说，这里main 返回是独指main，还是指main代表的父进程？

2. 传递参数并调用exit函数
   由父进程显式要求回收子进程，获取子进程的返回状态并终止子进程，回收子进程占用的资源。

回收子进程

NAME
       wait, waitpid, waitid - wait for process to change state

SYNOPSIS
       #include <sys/types.h>
       #include <sys/wait.h>

       pid_t wait(int *status);

       pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);

参数	值	用途	说明
pid	< -1 meaning wait for any child process whose process group ID is equal to the absolute value of pid. -1 meaning wait for any child process. 0 meaning wait for any child process whose process group ID is equal to that of the calling process. > 0 meaning wait for the child whose process ID is equal to the value of pid.	指定监视的process的范围	-1: 任何子进程； group ID：一组关联的进程，父子进程属于一个进程组 什么情况下需要指定group ID？
status	WIFEXITED(status)：子进程是否正常退出（使用exit 或 从main 返回） WEXITSTATUS(status)： returns the exit status of the child. WIFSIGNALED:returns true if the child process was terminated by a signal.	存储回收进程的状态信息	使用宏来获取status存储的具体信息
option	WNOHANG return immediately if no child has exited. WUNTRACED also return if a child has stopped (but not traced via ptrace(2)). Status for traced children which have stopped is provided even if this option is not specified.	控制回收的方式	WNOHANG：如果在调用wait时子进程的状态没有变化，wait会一直等待，直到有状态变化。如果wait前，子进程已经发生的变化（返回），wait会直接返回。设置该选项后，不管是否有变化，wait都直接返回。 WUNTRACED: 正常情况下，wait只返回已经终止的子进程。如果要获知停止状态的子进程，需要设置WUNTRACED。对于被traced的进程（调试时），无论是否设置WUNTRACED，都会返回。相当于默认被设置

wait( ) <=> waitpid(-1, &status, 0)
查看进程组
命令：

ps -e --format pid,pgid,sid,ppid,comm

参数	含义
-e	every 所有的进程
--format	自定义ps输出的内容（格式）
pgid	process group ID or, equivalently, the process ID of the process group leader. (alias pgrp).
sid	session ID or, equivalently, the process ID of the session leader. session 就当作是所在的终端
ppid	parent process ID.

输出：

  PID  PGID   SID  PPID COMMAND      
 ...
 1956  1956  1956   954 sshd
 2024  1956  1956  1956 sshd
 2026  2026  2026  2024 bash
 2036  2036  2036  2025 sftp-server
 2344     0     0     2 kworker/u2:2
 2370     0     0     2 kworker/u2:1
 2374     0     0     2 kworker/u2:0
 2401  2401  2026  2026 Network
 2402  2401  2026  2401 Network
 2403  2401  2026  2402 Network

Network 是由 2026bash 创建的，所以其ppid是2026，而2026bash 是一个 terminal，所以其sid就是它本身。
2401Network创建了2402，2402又创建了2403， 他们的PGID 是最先启动的2401.

测试

1. 调用wait 前子进程已经返回

int main(int argc, char* argv[])
{
    int i = 3;
    pid_t pid;
    pid = fork();
    if(pid == -1)
        unix_error("fork error");
    else if(pid == 0) { // child process
        i += 2;
        printf("child process: i = %d\n", i);
        return i;
    } else { // parent process
        sleep(1);
        int status;
        printf("before wait\n");
        waitpid(pid, &status, 0);
        printf("ifexited: %d, status: %d, ifsignaled: %d\n", WIFEXITED(status), WEXITSTATUS(status), WIFSIGNALED(status));
    }
    return 0;
}

输出：

child process: i = 5
before wait
ifexited: 1, status: 5, ifsignaled: 0

2. 调用wait 时子进程还没有返回
   让子进程sleep
   输出：

before wait 
child process: i = 5
ifexited: 1, status: 5, ifsignaled: 0

等待直到子进程返回