报文接收处理

一次接收不同类型的多个包（TCP粘包）

测试

准备数据：
模拟被控站：建立连接后将以下数据包一次性发送给控制站

1. startdt con：启动数据传输确认
2. I（0，0）：包含两个M_ME_NB_1数据
3. I（1，0）：包含1个M_ME_NC_1 数据

// startdt con
0000   68 04 0b 00 00 00

//I（0，0）
0000   68 16 00 00 00 00
//M_ME_NB_1
0000   0b 02 01 00 01 00 6e 00 00 00 00 00 6f 00 00 00
0010   00 00

//I（1，0）
0000   68 12 02 00 00 00
//M_ME_NC_1
0000   0d 01 01 00 01 00 78 00 00 25 06 49 40 00

综合：
68 04 0b 00 00 00 68 16 00 00 00 00  0b 02 01 00 01 00 6e 00 00 00 00 00 6f 00 00 00 00 00 68 12 02 00 00 00 0d 01 01 00 01 00 78 00 00 25 06 49 40 00

使用网络调试助手：
设置为TCP server，端口号设置为2404
启动client，连接到server
连接建立成功后回复数据包

结果：

msgSize: 6
RCVD: 
" 68 4 b 0 0 0"

msgSize: 24
RCVD: 
" 68 16 0 0 0 0 b 2 1 0 1 0 6e 0 0 0 0 0 6f 0 0 0 0 0"

msgSize: 20
RCVD: 
" 68 12 2 0 0 0 d 1 1 0 1 0 78 0 0 25 6 49 40 0"

解析时数据包被拆分为3包，长度分别为6，24，20. 和单个帧发送的数据对应。

获取到一帧报文

APCI中包含了报文起始标志（0x68）以及帧长度（不包含起始字节 以及 长度本身）。
首先发送方保证没有发送额外的包含了0x68的非有效帧的内容，TCP 保证了数据不会出错。
处理逻辑：

1. 找到起始字节；
2. 获取长度
3. 获取整帧数据

实现：

cs104_connetion.c/recviveMessage

static int
receiveMessage(CS104_Connection self);

返回值	含义
-1	读取socket出错
0	socket 中没有数据
>0	读取到完整的一帧，数据存储在了buffer

bufPos的值	含义
0	没有找到帧起始字节
1	已找到帧头
>1	已找到帧头 及 长度
bufPos 表示已读取数据的长度 (也是未读取数据填充buffer的起始位置)

是否读取到完整一帧的判断：

        int remainingLength = length - bufPos + 2;